打造可识别静态人体的人体传感器——硬件部分

前言：大部分人入门智能家居之处，最早接触的就是人体传感器，实现简单的如人来开灯，人走关灯的需求。我也不例外，家里各个房间布满了小米或绿米的人体传感器。

但市面上这类传感器因工作原理的原因，实际根本无法识别静态的人体。所以这类传感器只能叫人体移动传感器，算不上是真正意义上的人体存在传感器，导致在很多场景下具有天然的缺陷。

举例说明：人坐在书房看书，保持一段时间禁止后，就会被识别为无人状态，然后灯就关了！同理厕所蹲的时候也会有这种尴尬，人工智能变智障。

网上各种解决方案也有，但都治标不治本，不是我想要的完美方案。因此，我决定自己创造一个！

第一步：硬件准备

在上一篇文章打造可识别静态人体的人体传感器——方案设计中，对所需硬件进行了分析，最终结合软件需求，选择了如下硬件模块：

先来个合影：

第二步：可行性测试验证

这一步主要是对微波雷达模块进行测试，依据厂家提供的产品规格说明书，我使用CP2012USB转串口模块连接电脑后进行了调试，确保该模块可达到对动态及静态人体的识别和通讯。由于不同的模块规格和协议不同，此处就不单独展开说明了。

此外，对ESP-01S、供电方案也进行了测试，确保该方案可行。

第三步：外壳设计建模

外壳上，按方案使用3D建模软件做成了小方盒的样式，对所有硬件进行简单建模后，进行摆放设置，由于自己使用的是一台入门的FDM 3D打印机，精度一般般，前前后后做了十几个版本，最终形成了一个基本达到要求的模型。

人体存在传感器外壳打印

第五部：愉快的手工环节

由于所有模块都是单独购买来DIY，所以免不了手工环节。作为一个老小孩，这个环节是我最喜欢的，万用表、焊台、热熔胶枪齐上阵

最终成品效果如下，虽然3D打印的效果无法达到完美，和工业生产确实有一定差距，但总体来说还是令我满意的：

完成效果

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